11月18日，在泰國(guó)曼谷舉行的亞太經(jīng)合組織（APEC）第二十九次領(lǐng)導(dǎo)人非正式會(huì)議上，中國(guó)國(guó)家主席習(xí)近平引用古語(yǔ)“知者不惑，仁者不憂，勇者不懼”。此句出自哪部典籍？如何解讀？看動(dòng)畫，學(xué)用典。